1、在有輪軸的基礎上四輪車是很容易實現的，只需要將前輪的懸掛改為一個大圓盤?？梢詫④囖@與車身銜接的部分與前輪懸掛結合，使得馬匹轉向的時候前輪的懸掛也跟隨整體轉向。而由于車輪中滾軸的作用，前后車輪能夠自動自行調節各輪的速度差（其實就算沒有滾軸也無所謂，只不過比較費車輪且影響馬匹的動力罷了）。這種懸掛方式無法做過小角度的轉向，無法做速度過快的急轉向，且對前輪的懸掛和整個傳動體系的結構強度要求較高。
2、車廂的設計你可以在網上找到很多類似的東西，而且我國古代也有四輪貨車，只是應用范圍不廣，技術比較落后。但你可以參考其車廂的樣式。

3、關于拉車的皮帶的問題，不知道你是八零、九零、還是什么，如果你是85年之前生人，且小時候生活在小城市的話。那你多半應該見過那種馬拉的平板車。馬是站在兩個車轅中間的，固定馬匹的皮帶很短也很硬。所以馬停下來車也不會撞到馬。